El presente trabajo aborda, como su título indica, la regulación histórica de la autonomía local. Esta regulación contiene los diversos institutos que la han conformado. Entre ellos destacan muy especialmnte las Ordenanzas Municipales, que constituyen, sin duda, el basamento principal del derecho vigente en los siglos que precedieron al periodo constitucional iniciado en la Constitución de Cádiz de 1808. También se analizan las diversas influencias y evolución de este derecho municipal, así como las diversas fuentes que lo han originado, de las que destaca el "Liber Iudiciorum", a partir del siglo X, para terminar con las Ordenanzas del periodo constitucional mencionado y con unas conclusiones sobre su influencia y relevancia.